Название Вытегра означает "озерная река". Расположение Вытегры на водоразделе во многом определило ее судьбу. Первое упоминание о Вытегорском Погосте было сделано более пяти веков назад. Вянгинская пристань - под таким названием упоминается первое поселение на месте нынешнего города в письменных источниках 1710 года. Сегодняшняя история Вытегры берет отсчет с Указа от 20 декабря 1773 года о создании на базе Вянгинской пристани города с наименованием Вытегра, «по названию той реки, на которой он находиться будет». Экономический и культурный расцвет Вытегра переживала в первой половине 19 века с вводом в действие Мариинской системы в 1810 году. В это время в городе создается Управление 2-го округа водных путей сообщения, объединившее водные судоходные артерии Олонецкой, Петербургской, Вологодской и Архангельской губерний. Развиваются промышленность, судостроение, полотняно-парусные фабрики, свечно-сальные и кирпичные «заведения», лесопильное и мукомольное производства.           Город интенсивно строится, большинство домов в каменном исполнении сохранились до сих пор. Свое столетие в 1873 году Вытегра отметила пышно, левый берег реки украсила пятиглавая Сретенская церковь, которая является главным украшением города и сегодня.